个人简介

博士研究生阶段研究了高速公路加速车道自动驾驶车辆的拟人化汇入决策，研究内容涉及汇入车辆在加速车道的汇入风险时空演化特性、混行模式下自动驾驶车辆的拟人化自主汇入策略、智能网联环境下车辆的协同汇入控制等。目前在IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Sensors Journal、IET Intelligent Transport Systems、中国公路学报、交通运输系统工程与信息等期刊发表SCI/EI论文5篇。

教育背景

2013-2017 长安大学 工学学士

2018-2024 长安大学 工学博士 导师：郭应时

工作经历

2024.7-现在 长安大学未来交通学院，讲师

研究领域

自动驾驶汽车辆拟人化汇入决策、智能网联车辆协同驾驶

代表性学术成果

[1] Gu M. L., Su Y. Q., Wang C., et al. Trajectory Planning for Automated Merging Vehicles on Freeway Acceleration Lane[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(11): 16108-16124.

[2] Gu M. L., Su Y. Q., Wang C., et al. A Novel Merging Strategy Model Considering the Remaining Distance in the Acceleration Lane[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2023, 17(9): 1879-1890.

[3] Guo Y. S., Gu M. L., Wang C., et al. Freeway Merging Decision Analysis on the Acceleration Lane[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(15): 17224-17236.

[4] 谷梦路, 葛振振, 王畅等. 智能网联车辆加速车道类人化汇入控制研究[J]. 中国公路学报, 2024, 37(3): 134-146.

[5] 郭应时, 谷梦路, 王畅等.考虑车辆历史状态数据的加速车道汇入策略研究[J]. 交通运输系统工程与信息, 2023, 23 (04): 102-110.